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原裝德國SEW伺服電機安裝步驟詳情
KA47 CMP63S/PK/RH1M/KK
SEW伺服電動機工作原理
同服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈神,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為。同服電機本身具備發出脈神的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈神,這樣,和伺服電機接受的脈神形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了脈神給伺服電機,同時又收了脈神回來,這樣,就能夠很的控制電機的轉動,從而實現的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
SEW電機的安裝及使用
1安裝電機
首先,根據設備的需求選擇合適的SEW賽威伺服電機型號,并根據其安裝手冊提供的指導進行安裝。通常,電機的安裝包括固定電機底座、連接輸出軸和傳動裝置等步驟。在安裝過程中,需要注意安裝的穩固性和電機與其他部件的連接。
2.連接編碼器
SEW賽威伺服電機配備了編碼器,用于反饋電機的轉速和位置信息。在安裝調試中,需要正確連接編碼器與電機驅動器之間的引線,并根據編碼器的安裝手冊進行調試。
3.連接驅動器
SEW賽威伺服電機的驅動器是控制電機運行的核心部件。在連接驅動器之前,需要確保電機和驅動器之間的電源和信號線連接正確。根據驅動器的設定,調整相應的參數,以適應設備的需求。
4.設置參數
SEW伺服電機的驅動器通常都帶有參數設置功能,可以通過界面或軟件進行設置。在設置參數之前,需要根據設備的要求,了解和調整驅動器各項參數,例如速度、位置、加速度等,以使電機的運行滿足要求。
5.進行初步調試
安裝調試完成后,可以進行初步調試。首先,對電機進行空載測試,確保電機正常運行。然后,進行負載測試,可以通過連接設備的方式,模擬實際的工作情況。在調試過程中,需要觀察電機的運行狀態和輸出效果,以便進一步調整參數和優化性能。
6.進行最終調試
根據設備的具體要求,進行最終調試。調整電機的各項參數,使其在實際工作中達到效果。在調試過程中,可以通過監測設備的振動、噪音等情況,來判斷電機的運行質量和穩定性。
原裝德國SEW伺服電機安裝步驟詳情
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